Revista Científica ‘‘INGENIAR”: Ingeniería, Tecnología e Investigación. Vol. 9 Núm. (17) 2026. ISSN: 2697-3693  
Uso y aplicaciones de drones y escaneo LiDAR. La evolución tecnológica en la ingeniería civil.  
DOI: https://doi.org/10.46296/ig.v9i17.0342  
USO Y APLICACIONES DE DRONES Y ESCANEO LIDAR. LA EVOLUCIÓN  
TECNOLÓGICA EN LA INGENIERÍA CIVIL  
USES AND APPLICATIONS OF DRONES AND LIDAR SCANNING.  
TECHNOLOGICAL EVOLUTION IN CIVIL ENGINEERING  
1
2
Pinoargote-Rovello Vianna ; Villao-Borbor Jonny Raul Carlos ;  
3
Llangarí-Romero Betty Karina  
1
Universidad Estatal Península de Santa Elena. La Libertad, Ecuador.  
Correo: vpinoargote@upse.edu.ec. ORCID ID: https://orcid.org/0000-0001-6358-8188.  
2
Universidad Estatal Península de Santa Elena. La Libertad, Ecuador.  
Correo: jvillaob@upse.edu.ec. ORCID ID: https://orcid.org/0009-0009-5491-4020.  
3
CONSVIL S.A. Santa Elena, Ecuador.  
Correo: bkllr04@outlook.com. ORCID ID: https://orcid.org/0009-0005-5222-2419.  
Resumen  
El objetivo general de esta investigación se basó en analizar los usos y aplicaciones de drones  
y escaneo LiDAR y la evolución tecnológica en la Ingeniería Civil. Se aplicará una metodología  
de tipo bibliográfica con apoyo en revisión documental. Se concluye que, integrar nuevas  
tecnologías a las inspecciones tradicionales en la ingeniería civil han marcado un antes y un  
después en la ejecución de proyectos. Aunque la inversión inicial pueda ser elevada, permite  
mayor eficiencia, menor riesgo humano, y un mayor alcance de áreas por zonas donde el acceso  
humano es difícil. Los drones son herramientas muy útiles que no solo son utilizadas por la  
ingeniería civil, sino que abarcan otras especialidades como la topografía, cartografía, y la  
evaluación de espacios urbanos que permitan mejorar la calidad de vida de los habitantes. Es  
necesario procesar los datos generados por el sensor LiDAR con software especializado para la  
obtención de la información necesaria para la creación de los modelos virtuales de las estructuras  
que se estén estudiando. Esta tecnología puede ser adaptable en diversos tipos de obras, en  
conjunto con metodologías como la BIM para el levantamiento de las construcciones que se  
desean desarrollar.  
Palabras clave: dron, sensor, tecnología, ingeniería civil.  
Abstract  
The overall objective of this research was to analyze the uses and applications of drones and  
LiDAR scanning, as well as their technological evolution in civil engineering. A bibliographic  
methodology, supported by a document review, was applied. The study concludes that integrating  
new technologies into traditional civil engineering inspections has marked a turning point in project  
execution. Although the initial investment may be high, it allows for greater efficiency, reduced  
human risk, and a wider reach in areas with difficult human access. Drones are very useful tools  
that are not only used in civil engineering but also in other specialties such as surveying,  
cartography, and the evaluation of urban spaces, which can improve the quality of life for  
residents. It is necessary to process the data generated by the LiDAR sensor with specialized  
software to obtain the information needed to create virtual models of the structures being studied.  
This technology can be adapted to various types of projects, in conjunction with methodologies  
such as Building Information Modeling (BIM) for surveying the constructions to be developed.  
Keywords: drone, sensor, technology, civil engineering.  
Información del manuscrito:  
Fecha de recepción: 16 de octubre de 2025.  
Fecha de aceptación: 18 de diciembre de 2025.  
Fecha de publicación: 12 de enero de 2026.  
442  
Pinoargote-Rovello et al. (2026)  
1
. Introducción  
(SIG), la metodología BIM (Building  
Information Modeling), que según  
indica Martínez et al. (2020) son  
La ingeniería civil forma parte  
importante en la creación  
y
herramientas muy conocidas  
y
formación de los entornos  
utilizadas para gestionar los terrenos  
y así poder manipular una gran  
cantidad de datos y tener las  
referencias geográficas necesarias  
construidos que conforman las  
ciudades y otros espacios, además  
de la promoción del desarrollo  
sostenible en el mundo (Zavala et al.,  
para  
planteados, así como también para  
gestionar proyectos de  
ejecutar  
los  
proyectos  
2024). La investigación en esta área  
ingenieril es realizada por diversas  
instituciones gubernamentales  
privadas, como laboratorios  
y
y
preconstrucción digital de las obras.  
De igual manera, Carvajal et al.  
universidades que se encargan de  
estudiar lo relacionado con la  
(
2024) menciona que, con la  
revolución de la Inteligencia Artificial  
IA), también ha venido a transformar  
la Ingeniería Civil, en cuanto a los  
diseños, la construcción el  
construcción,  
de  
carreteras,  
(
autopistas, investigación hidráulica,  
contaminación del agua, y muchas  
otras áreas (Garth, 2026).  
y
mantenimiento de infraestructuras,  
ya que esta tecnología IA permite  
poder analizar grandes volúmenes  
La ingeniería civil ha evolucionado a  
lo largo de los años, con la aplicación  
de  
diversos  
métodos  
que  
de  
comportamientos estructurales y así  
poder optimizar los recursos  
datos,  
evaluar  
posibles  
contribuyen a la sostenibilidad, pero  
también ha ido innovando en  
procesos y uso de herramientas que  
han ayudado al hombre a realizar  
trabajos en menor tiempo y con  
excelente calidad, integrando así  
aspectos ambientales, económicos,  
tecnológicos entre otros para que los  
proyectos sean viables.  
existentes y lograr mayor eficiencia  
en la sostenibilidad de los proyectos.  
Asimismo, la digitalización de la  
construcción ha traído a la industria  
mejoras en la productividad, la  
seguridad laboral y en la eficiencia y  
optimización de los recursos, al  
integrar BIM, impresiones 3D, la  
inteligencia artificial, el uso de  
Ejemplo de esta innovación, son los  
Sistemas de Información Geográfica  
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Revista Científica ‘‘INGENIAR”: Ingeniería, Tecnología e Investigación. Vol. 9 Núm. (17) 2026. ISSN: 2697-3693  
Uso y aplicaciones de drones y escaneo LiDAR. La evolución tecnológica en la ingeniería civil.  
drones, sensores,  
y
gemelos  
metodología de tipo bibliográfica con  
apoyo en revisión documental.  
digitales ha contribuido a que la  
ingeniería civil sea más eficiente  
para ejecutar proyectos de gran  
envergadura, realizando prácticas  
de geotécnica más innovadoras,  
2. Metodología  
La metodología aplicada fue a través  
de una revisión bibliográfica con  
apoyo documental. Se consultaron  
diversas bases de datos con acceso  
tecnologías  
inteligentes que contribuyen  
mitigar daños, y utilizar materiales  
adecuados adaptados la  
de  
monitoreo  
a
abierto como ResearchGate  
y
a
Google Scholar utilizando palabras  
clave, como ingeniería civil, dron,  
tecnología LiDar. Para la selección  
de las fuentes más adecuadas para  
la investigación, se priorizaron  
artículos publicados en revistas  
naturaleza del espacio donde se  
desarrolle el proyecto (Cobeña et al.,  
2025)  
De toda esta tecnología la  
investigación se enfocará en el uso  
de drones para diversas áreas de la  
construcción, los drones o VANT  
científicas  
de  
alto  
impacto,  
de  
repositorios  
académicos  
(
Vehículos Aéreos no Tripulados),  
reconocida trayectoria, actas de  
conferencia entre otros. Además, se  
consideró la actualidad de la  
información, dando considerando  
estudios recientes en lapsos  
correspondientes al año 2020-2026.  
son cada vez más utilizados en  
diversas actividades, ya que su  
aplicación es muy amplia. Alonso y  
Chaves (2021) mencionan que los  
drones se utilizan otras herramientas  
tecnológicas que contribuyen a un  
mejor desempeño del equipo  
durante la ejecución de proyectos,  
entre ellos el escaneo LiDAR.  
3. Resultados y discusión  
Aplicación de los drones en la  
construcción  
En este sentido se plantea como  
objetivo general analizar los usos y  
aplicaciones de drones y escaneo  
LiDAR y la evolución tecnológica en  
la Ingeniería Civil. Se aplicará una  
Los drones han evolucionado de  
manera impresionante a lo largo del  
tiempo, ya que originalmente fueron  
creados por la milicia en el año 1917  
444  
Pinoargote-Rovello et al. (2026)  
y con el paso del tiempo su  
aplicación se fue ampliando a otras  
áreas, hasta formar parte de la  
arquitectura y la ingeniería Civil, y  
siempre han sido controlados por  
una persona (Barajas, 2018).  
la obra y poder reducir costos (p.  
144).  
Asimismo, Acosta (2023) menciona  
que los drones han ofrecido  
soluciones para ayudar con las  
limitaciones  
de  
tiempo  
y
Acosta (2023) en su investigación  
también indica que los drones se  
utilizaban en un principio para fines  
presupuesto,  
permitiendo  
inspeccionar estructuras en los  
proyectos. Los drones se  
militares  
y
de reconocimiento  
clasificación por su configuración o  
tamaño, de la primera se subdivide  
en drones de ala fija que son muy  
parecidos a los aviones y los de ala  
rotatoria similares a los helicópteros  
y su elevación se debe a la presencia  
de múltiples rotores siendo estas  
diferencias importantes ya que cada  
uno realiza diferentes tareas.  
(p.143), y su transformación ha sido  
extraordinaria en estos últimos  
tiempos ya que han pasado de ser  
una pequeña nave no tripulada con  
funciones  
básicas  
a
poseer  
tecnologías avanzadas que le dan la  
capacidad de realizar actividades  
más amplias como fotografías  
aéreas, levantamientos topográficos,  
creación de modelos 3D, captura de  
datos precisos que permite captar  
desde el aire todos los procesos de  
Cervantes (2023) muestra las  
funciones de los componentes de los  
drones de acuerdo a su clasificación  
en la siguiente tabla:  
Tabla 1. Componentes físicos de los drones según su clasificación  
FUNCIONES DE CADA COMPONENTE  
Multirotor Ala Fija  
Cámara: en ambos casos es utilizada para realizar capturas de video, fotografías de alta  
resolución y datos de imágenes fijas del terreno para generar mapas y modelos 3D.  
Hélice: el rotor utiliza la hélice para generar empuje mientras esta en vuelo  
Motor: El motor alimenta las hélices para Servo Motor: permite que las alas tengan un  
generar una elevación aérea del dron durante equilibrio perfecto mientras vuela  
el vuelo.  
Gimbal: se encarga de estabilizar la cámara y Cuerpo Central: en este se ubica la  
la mantiene nivelada en el vuelo.  
electrónica principal del dron, incluye el  
hardware y las baterías.  
Tren de Aterrizaje: amplía la posición del dron Alas: permiten la elevación durante el vuelo.  
para que haya mayor estabilidad durante los Generalmente se pueden desmontar para  
después aterrizares.  
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Revista Científica ‘‘INGENIAR”: Ingeniería, Tecnología e Investigación. Vol. 9 Núm. (17) 2026. ISSN: 2697-3693  
Uso y aplicaciones de drones y escaneo LiDAR. La evolución tecnológica en la ingeniería civil.  
facilitar su transporte, almacenamiento y  
reemplazo.  
LED de Dirección: permiten al usuario Luz de Estado (LED): es de color que muestra  
comprender la orientación del dron en el estado actual del dron.  
condiciones de poca luz.  
Sensor de Posicionamiento de Visión: Sonda Piloto: Es un sensor utilizado para  
Rastrea la posición y altitud del dron sobre el detectar datos como la velocidad del aire, la  
suelo.  
velocidad del viento y la altitud del dron.  
Fuente: (Cervantes, 2023)  
construcción de carretas, caminos  
entre otros.  
La investigación de Cortés (2021)  
demuestra que los drones son muy  
utilizados  
para realizar  
topográficos.  
Actualmente se apoyan en el uso de  
levantamientos  
A
drones  
para  
realizar  
estos  
través de la topografía se puede  
delinear la superficie de un terreno  
de forma detallada, esto lo realizan  
profesionales del área cuando van a  
ejecutar un proyecto como la  
levantamientos topográficos sin  
embargo deben considerar una serie  
de normativas internacionales para  
el vuelo de un dron y Cortés (2021)  
menciona las siguientes:  
construcción  
de  
un  
edificio,  
Tabla 2. Normativas internacionales para el vuelo de un dron  
Parámetro  
Restricciones  
•
•
•
•
Ninguna aeronave volará sobre un territorio sin contar con  
una autorización especial.  
En todo momento se debe garantizar la seguridad de la  
operación  
Restricciones de vuelo  
El piloto al mando se responsabiliza de que el vuelo se  
realice según la norma  
Los pilotos tienen que estar en el mismo lugar donde se  
efectúa el vuelo  
•
Toda aeronave debe contar con un certificado de  
aerovegabilidad y válido por el país  
Certificado de matricula  
Documentos exigidos  
para las aeronaves  
•
•
Los pilotos remotos deben estar capacitados, además  
deben poseer la licencia apropiada y operacional del  
sistema del sistema de aviación civil  
Licencia para el  
personal  
•
El piloto remoto es responsable de detectar y evitar  
colisiones y/o peligros  
•
•
Se debe realizar solicitud previa al vuelo  
Se debe promover el flujo de tránsito aéreo seguro y  
ordenado  
Tránsito aéreo  
Fuente: (Cortés, 2021)  
446  
Pinoargote-Rovello et al. (2026)  
Sensores integrados en los  
drones para realizar inspecciones  
Hoy en día se considera beneficioso  
el uso de drones no solo para el  
levantamiento topográfico sino para  
muchas otras actividades esto  
debido a que por su pequeño tamaño  
puede acceder fácilmente a zonas  
de difícil acceso, no hay riesgo de  
personas, rápido despliegue entre  
otras (Cortés, 2021).  
De Sousa et al. (2024) mencionan  
que los sensores permiten convertir  
la  
energía  
de  
los  
objetos  
registrándola bien como una imagen  
o como un gráfico, que permite  
asociar elementos como la radiancia,  
emisividad y distribución de la  
retrodispersión ambiental asi como  
sus características geométricas,  
físicas y biológivas. Estos sensores  
integrados en los drones se  
clasifican en ópticos o pasivos ya  
que capturan la luz que reflejan los  
objetivos por medio de cámaras de  
Otra aplicación del dron en la  
ingeniería civil es la inspección  
estructural de puentes, de esto de  
Santos (2025) expresa que los  
drones son un gran apoyo para este  
tipo de actividades ya que brinda  
autonomía, accesibilidad, sensores  
que, al trabajar de forma remota, lo  
hace una herramienta muy práctica e  
inclusive usan enjambres de drones  
para ampliar las inspecciones  
cuando sea necesario.  
luz  
visible  
(multiespectrales,  
hiperespetrales o térmicas), también  
pueden ser de tipo laser como LiDAR  
que detecta y mide la luz, a través de  
la emisión de pulsos laser.  
Figura 1. Tipos de sensores dispuestos en drones  
Nota: tipos de sensores (a) RGB; (b)LiDAR; (c)Térmico; (d) Multiespectral. Fuente: de Sousa et al. (2024)  
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Revista Científica ‘‘INGENIAR”: Ingeniería, Tecnología e Investigación. Vol. 9 Núm. (17) 2026. ISSN: 2697-3693  
Uso y aplicaciones de drones y escaneo LiDAR. La evolución tecnológica en la ingeniería civil.  
fin es obtener y desarrollar nuevas  
Cada tipo de sensor posee  
características capacidades  
metodologías que permitan realizar  
relevamientos de gran envergadura  
a detalle. Asimismo, expresan que  
esta tecnología se ha convertido en  
y
diferentes, por lo que son utilizados  
de acuerdo a las necesidades que  
posean  
en  
el  
proyecto  
de  
la  
solución  
para  
aspectos  
construcción, sin embargo, hoy en  
día los sensores LiDAR han obtenido  
un gran interés por su uso ya que son  
muy precisos y la calidad de captura  
de datos lo hacen muy útil ya que  
permite una mayor cantidad de  
puntos para reconstruir diferentes  
tipos de estructuras.  
relacionados con el modelado 3D de  
alta precisión de estructuras de  
diferentes tamaños.  
La tecnología LiDAR trabaja con  
escaneo de puntos denominado  
nubes de punto, y estas son  
representaciones  
digitales  
conformadas por millones de puntos  
en el espacio 3D, provenientes del  
escaneo con LiDAR y gracias a esto  
se puede visualizar de forma precisa  
las características geométricas de la  
estructura o superficie que se está  
escaneando. Esto es necesario para  
poder procesar estos puntos y  
convertirlos a través de programas,  
en modelos a detalle para analizar  
cada elemento y poder planificar el  
proyecto adecuadamente (Borrero y  
Arguello, 2024).  
El trabajo de titulación de Ortíz  
(2024) menciona que la tecnología  
LiDAR se encarga de emitir pulsos  
laser hacia la superficie y mide el  
tiempo que tarda la señal en regresar  
al sensor” (p.17). Esto permite que  
se pueda calcular la distancia entre  
el sensor y el objeto, esto permite  
poder crear modelos digitales del  
terreno inspeccionado de forma muy  
precisa y a detalle lo que permite  
poder diseñar infraestructuras.  
Duro et al. (2024) menciona que la  
tecnología LiDAR (Light Detection  
and Ranging) que permite medir de  
manera remota distancias y crear  
Alomía et al. (2024) mencionan que  
la tecnología LiDAR es ideal para  
analizar  
situaciones  
de  
estabilización de taludes, y que a  
través de análisis multitemporales no  
solo brinda una comprensión más  
profunda, sino que es capaz de  
representaciones  
detalladas  
tridimensionales de las superficies  
estudiadas (objetos o terrenos), y su  
448  
Pinoargote-Rovello et al. (2026)  
brindar estrategias para intervenir en  
estas situaciones y lograr soluciones  
sostenibles. De igual manera,  
mencionan que al obtener datos tan  
detallados y específicos sobre la  
topografía del terreno evaluados  
La aplicación de drones con  
tecnología LiDAR permite crear  
modelos digitales de terreno (DTM),  
de superficie (DSM), los primeros se  
refieres a la representación de  
elevaciones de terreno donde no  
existe vegetación ni edificios, los de  
superficie son aquellas elevaciones  
de la superficie que incluyen la  
vegetación y los edificios (González,  
2024)  
permite  
una  
evaluación  
más  
profunda y completa, y al no ser  
invasiva es de alto rendimiento sobre  
todo en áreas de difícil acceso o al  
ser áreas muy extensas ahorra  
tiempo y traslado de profesionales al  
área de análisis, sobre todo en zonas  
montañosas, o densas por la  
vegetación que dificultan el acceso o  
la inspección de manera tradicional.  
En la Figura 2 se muestra un sensor  
LiDAR adaptable para los drones  
Figura 2. Sensor LiDAR adaptable a dron  
Fuente: (Cervantes, 2023)  
y el iPAD en versiones Pro, capaces  
La investigación de Ortiz  
de escanear en un rango de 5  
metros, cuentan con un sensor  
marca Sony modelo ToF y con  
medidas de 4.18 mm x 4.30 mm, y  
Actualmente la tecnología LiDAR se  
ha en  
implementado  
hasta  
dispositivos móviles, como el iPhone  
449  
Revista Científica ‘‘INGENIAR”: Ingeniería, Tecnología e Investigación. Vol. 9 Núm. (17) 2026. ISSN: 2697-3693  
Uso y aplicaciones de drones y escaneo LiDAR. La evolución tecnológica en la ingeniería civil.  
resoluciones de 0.03 Megapiexles y  
pixeles de paso de 10 µm dentro del  
sistema LiDAR sin embargo este  
sensor no es profesional ni exacto,  
pero permite mejorar la experiencia  
necesaria para la creación de los  
modelos virtuales de las estructuras  
que se estén estudiando. Esta  
tecnología puede ser adaptable en  
diversos tipos de obras, en conjunto  
con metodologías como la BIM para  
de  
la  
realidad  
aumentada  
(Cervantes, 2023).  
el  
levantamiento  
de  
las  
construcciones que se desean  
desarrollar.  
4. Conclusiones  
Integrar nuevas tecnologías a las  
inspecciones tradicionales en la  
ingeniería civil han marcado un antes  
y un después en la ejecución de  
proyectos. Aunque la inversión inicial  
pueda ser elevada, permite mayor  
eficiencia, menor riesgo humano, y  
un mayor alcance de áreas por  
zonas donde el acceso humano es  
difícil.  
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evaluación de espacios urbanos que  
permitan mejorar la calidad de vida  
de los habitantes.  
Es necesario procesar los datos  
generados por el sensor LiDAR con  
software especializado para la  
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