Revista Científica ‘‘INGENIAR”: Ingeniería, Tecnología e Investigación. Vol. 9 Núm. (18) 2026. ISSN: 2697-3693.  
Integración de robótica colaborativa e inteligencia artificial para la automatización de laboratorios de ingeniería  
química.  
INTEGRACIÓN DE ROBÓTICA COLABORATIVA E INTELIGENCIA  
ARTIFICIAL PARA LA AUTOMATIZACIÓN DE LABORATORIOS DE  
INGENIERÍA QUÍMICA  
INTEGRATION OF COLLABORATIVE ROBOTICS AND ARTIFICIAL  
INTELLIGENCE FOR THE AUTOMATION OF CHEMICAL ENGINEERING  
LABORATORIES  
1
2
Barba-Salazar Joel Alejandro ; Merizalde-Zamora Yury Humberto ;  
3
4
Eras-Guaman César Augusto ; Paredes-Aguilar David Alejandro  
1
2
3
4
Resumen  
La evolución tecnológica ha avanzado a pasos agigantados, hoy en día los sistemas  
computacionales basados en la inteligencia artificial han logrado cosas que se pensaron  
imposibles de lograr mediante este tipo de tecnologías, tal es el caso de los robots colaborativos,  
los cuales han representado una salida a los procesos de determinados entornos en donde las  
operaciones repetitivas marcan la pauta. Este tipo de tecnología al integrarse con la inteligencia  
artificial no solo realiza con una gran rapidez tareas que llevaban horas, sino que se procesan  
mega datos en tiempo record, proporcionando reportes y resultados con mucha más precisión.  
El objetivo de esta investigación fue conocer la integración de robótica colaborativa e inteligencia  
artificial para la automatización de laboratorios de ingeniería química, mediante una metodología  
bibliográfica de tipo documental, a través de la revisión de varias fuentes como revistas, libros,  
publicaciones académicas, entre otras, usando a Google Académico como principal repositorio.  
Como hallazgo principal se debe mencionar, que los cobots, son un tipo de robot que fue  
diseñado para el trabajo en conjunto con el ser humano, por medio de la integración de la  
inteligencia artificial, sin embargo, se puede decir que aún persiste una brecha tecnológica que  
debe ser atendida para lograr la automatización total de los laboratorios químicos.  
Palabras clave: inteligencia artificial, cobots, robots colaborativos.  
Abstract  
Technological evolution has advanced by leaps and bounds. Today, computer systems based on  
artificial intelligence have achieved things that were once thought impossible with this type of  
technology, such as collaborative robots. These robots have provided a solution for processes in  
certain environments where repetitive operations are the norm. When integrated with artificial  
intelligence, this type of technology not only performs tasks that previously took hours with great  
speed, but also processes massive amounts of data in record time, providing reports and results  
with much greater accuracy. The objective of this research was to explore the integration of  
collaborative robotics and artificial intelligence for the automation of chemical engineering  
laboratories, using a documentary-based bibliographic methodology. This involved reviewing  
various sources, including journals, books, and academic publications, with Google Scholar as  
Información del manuscrito:  
Fecha de recepción: 09 de abril de 2026.  
Fecha de aceptación: 19 de junio de 2026.  
Fecha de publicación: 10 de julio de 2026.  
40  
Barba-Salazar et al. (2026)  
the primary repository. The main finding is that cobots are a type of robot designed to work  
alongside humans through the integration of artificial intelligence. However, a technological gap  
still exists that must be addressed to achieve the complete automation of chemical laboratories.  
Keywords: artificial intelligence, cobots, collaborative robots.  
1
. Introducción  
En los últimos años la tecnología ha  
logrado avances significativos al  
integrar los robots colaborativos  
Los laboratorios de ingeniería  
química siempre se han  
(cobots) y la inteligencia artificial. A  
caracterizado por mantener altos  
estándares de rigurosidad en sus  
procesos, es un entorno de  
tensiones constantes, donde la  
rigurosidad científica se conjuga con  
el peligro latente de manipular  
sustancias que pueden suponer un  
peligro para los seres humanos, la  
rutina diaria del investigador ha  
dependido casi por completo de sus  
propias manos, lo que en muchos  
casos el cansancio propio del ser  
humano en las jornadas laborales  
puede terminar alterando resultados  
de sus análisis. Es por ello que, se  
ha pensado en la automatización de  
dichos procesos, sin embargo, la  
experiencia con la automatización  
clásica, ésta en donde los brazos  
diferencia de las antiguas máquinas  
industriales, estos nuevos robots  
están diseñados para trabajar en  
conjunto con los seres humanos sin  
que estos supongan una amenaza a  
la seguridad de los humanos. Ya no  
se habla de un aparato programado  
solo para realizar una tarea sin  
discernimiento, sino que se está ante  
un sistema capaz de aprender de  
sus propios errores, esquivar  
obstáculos de forma imprevista y  
tomar decisiones complejas sobre la  
marcha analizando datos en tiempo  
real.  
Esta unión no solo promete optimizar  
el trabajo, sino que transforma por  
completo  
la  
atmósfera  
del  
laboratorio. Mientras el cobot asume  
las tareas más peligrosas de un  
laboratorio, la inteligencia artificial  
actúa con estrategia, siendo capaz  
de anticipar fallos en los equipos o  
recalcular cualquier dato, lo que  
mecánicos  
realizaban  
ciertas  
labores no resulto muy eficaz, ya que  
ese tipo de automatización resulto  
ser extremadamente rígida para los  
procesos de un laboratorio dedicado  
a los análisis químicos.  
Revista Científica ‘‘INGENIAR”: Ingeniería, Tecnología e Investigación. Vol. 9 Núm. (18) 2026. ISSN: 2697-3693.  
Integración de robótica colaborativa e inteligencia artificial para la automatización de laboratorios de ingeniería  
química.  
permite mucha más precisión en los  
resultados.  
unifiquen, de manera integral, ambas  
características, ya que, en este caso,  
no están dispersas sino más bien, se  
complementan en funcionalidad y  
eficacia. Por lo tanto, el propósito  
fundamental de este artículo es  
dilucidar cómo se están integrando  
realmente la robótica colaborativa y  
la inteligencia artificial en los  
laboratorios a nivel de la aplicación  
de la química.  
Sin embargo, la transición hacia un  
laboratorio inteligente va mucho más  
allá de comprar un equipo con  
ciertas características aplicadas a la  
química, el reto es vencer la  
resistencia natural del capital  
humano científico que puede  
resistirse a aunar esfuerzos con una  
máquina. Por otro lado, otro de los  
desafíos que se presentan es lograr  
la compatibilidad de los diferentes  
paquetes de software que a menudo  
2. Metodología  
La metodología empleada para el  
desarrollo de este artículo se enfoca  
lograr  
dicha  
compatibilidad  
representan grandes sumas de  
dinero como inversión.  
en bibliográfica  
documental de diferentes fuentes,  
entre ella las publicaciones  
la  
revisión  
Sin embargo, al realizar la revisión  
de la literatura relacionada, existe  
una gran variedad de información  
fragmentada, es decir, por un lado,  
existen una gran cantidad de  
estudios dedicados a la ingeniería de  
los robots colaborativos, mientras  
que otros teorizan sobre la IA de un  
modo tan abstracto que parece  
ignorar las restricciones reales y los  
accidentes propios de un entorno  
químico real.  
relacionadas con el tema en revistas  
indexadas, como Dialnet, Scielo,  
entre otras. también hay que  
destacar la revisión y análisis que se  
realizó en diferentes publicaciones  
académicas, las cuales se lograron  
ubicar en repositorios de diversas  
universidades a nivel mundial.  
Por  
otro  
lado,  
también  
se  
consultaron  
informes  
sobre  
desarrollo de inteligencia artificial,  
así como informes gubernamentales  
de tipo científico técnico en donde  
hacen mención a la integración de  
Ante  
este  
panorama,  
resulta  
necesario establecer criterios que  
42  
Barba-Salazar et al. (2026)  
los robots y la inteligencia artificial.  
Uno de los principales repositorios  
que se consultaron fue Google  
Académico, en donde se encuentra  
elemento como un robot en el  
proceso de enseñanza aprendizaje,  
es un elemento que aporta y  
potencia las capacidades de los  
estudiantes. (p. 6779).  
una  
importante  
cantidad  
de  
publicaciones a nivel científico de  
gran relevancia.  
Al respecto, Mazabanda et al. (2025)  
describen lo siguiente:  
La robótica colaborativa emerge  
3. Resultados y discusión  
como una tecnología  
transformadora  
redefiniendo  
que  
está  
La evolución tecnológica en las  
ciencias aplicadas que se ha  
evidenciado en las últimas décadas,  
ha demostrado que es posible la  
los  
paradigmas  
tradicionales de la automatización  
industrial.  
Los  
robots  
(cobots)  
nueva  
colaborativos  
representan  
generación  
robotizados  
integración  
de  
las  
nuevas  
una  
de  
tecnologías para potenciar el ingenio  
humano, esto unido con la  
inteligencia artificial actúa como una  
sinergia estratégica entre los  
métodos tradicionales y los desafíos  
de la actualidad, pero reenfocando  
sistemas  
diseñados  
específicamente para trabajar en  
estrecha colaboración con  
operadores humanos, eliminando  
las barreras físicas  
los  
procesos  
hacia  
una  
tradicionalmente necesarias en la  
automatización necesaria siguiendo  
los estándares impuestos por las  
nuevas tecnologías.  
robótica industrial convencional.”  
(p. 3).  
Rios et al. (2025, p. 2) mencionan  
que los robots colaborativos han  
cobrado una gran importancia en los  
En torno a este tema, se deben  
conocer los términos que confluyen  
en la investigación, al respecto,  
Redondo (2024) explica que la  
robótica está integrada en los  
curriculos educativos de todos los  
paises desarrollados, ya que  
consideran que la integración de un  
procesos  
asociados  
a
los  
laboratorios, ya que han demostrado  
una gran capacidad para la  
seguridad y el trabajo con los seres  
humanos, lo que optimiza los  
trabajos que se caracterizan por ser  
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Integración de robótica colaborativa e inteligencia artificial para la automatización de laboratorios de ingeniería  
química.  
repetitivos y minuciosos. A todo ello  
se le suma la gran relevancia que ha  
tomado este tipo de robots mediante  
la integración de la inteligencia  
artificial, ya que según Meza et al.  
Tercera  
generación  
(1980-  
presente): Con el objetivo de que  
los robots se adapten a un  
entorno  
cambiante,  
se  
integraron  
la inteligencia  
(
2025), esto ha permitido que los  
artificial, la visión artificial, el  
aprendizaje automático para la  
realización de tareas complejas.  
 Cuarta generación (presente y  
futuro): Es aquí en donde se  
ubican los cobots y los sistemas  
autónomos, ya que estos robots  
son la perfecta integración entre  
robótica e inteligencia artificial  
para el trabajo en conjunto con  
los seres humanos.  
procesos se automaticen, por lo que  
este hecho ha supuesto un avance  
en su productividad.  
Echeverría y Mérida (2025) exponen  
en su investigación, que la robótica  
ha mantenido un crecimiento  
constante, lo que ha contribuido al  
avance tecnológico en esta área, por  
lo que estos presentan una síntesis  
de su evolución y a continuación se  
detalla:  
Los laboratorios autónomos, son un  
tipo de laboratorio en el que se  
Primera generación (1960-  
acelera  
el  
método  
científico  
1970): En esta época surgen los  
mediante la utilización y puesta en  
marcha de sistemas de trabajo  
automatizados experimentales. De  
igual manera, Tan et al. (2025)  
menciona que la integración de la IA  
a los robots no solo contribuye a la  
eficiencia en el trabajo de un  
laboratorio, sino que también  
construye una plataforma de  
aprendizaje mediante el cual se  
optimiza la experimentación. Oña et  
al. (2025) describen que este tipo de  
laboratorios están configurados de la  
siguiente manera:  
primeros robots industriales,  
cuya principal característica es  
que fueron diseñados para  
funcionar  
en  
entornos  
controlados  
y
para tareas  
repetitivas, hay que destacar que  
su gran tamaño y peso los  
distinguía.  
Segunda generación (1970-  
1980): En esta etapa, surge una  
serie de robots mucho más  
versátiles, también se adopta la  
utilización de sensores.  
44  
Barba-Salazar et al. (2026)  
o Hardware especializado: existen  
sistemas son esenciales en  
entornos industriales y también  
para la ejecución autónoma de  
diversas  
soluciones  
(hardware  
automatizadas  
químico especializado) para  
tareas rutinarias específicas,  
que, si bien son efectivas,  
carecen de adaptabilidad y  
tienen un alto coste.  
experimentos  
químicos,  
enfrentándose a importantes  
desafíos como la manipulación  
de objetos transparentes.  
o Gemelo digital para aprendizaje  
de habilidades de manipulación:  
las tareas y objetos a manipular  
en un SDL, requieren un  
o Robots de propósito general  
aplicados a la química: En  
contraste con lo anterior, es  
común utilizar brazos robóticos  
de propósito general para  
química de materiales debido a  
repertorio  
de  
muchas  
habilidades de laboratorio. Los  
robots deben adquirir esas  
habilidades mediante el uso  
efectivo de diferentes entradas  
sensoriales. Para ello, el uso de  
gemelos digitales es necesario  
su flexibilidad  
multipropósito.  
y
naturaleza  
o Hardware abierto: los elevados  
costes del hardware específico  
han generado también la  
integración de alterativas de bajo  
coste y open hardware basado  
en impresión 3D para el  
equipamiento.  
para  
el  
entrenamiento  
y
aprendizaje en base al modelado  
digital del entorno combinado  
con  
bases  
de  
datos  
experimentales.” (p. 4).  
o Sistemas de percepción y visión  
por computador: este tipo de  
Figura 1. Componente Hardware de un Laboratorio Autónomo  
Fuente: Tomado de Oña et al., 2025, p.  
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Revista Científica ‘‘INGENIAR”: Ingeniería, Tecnología e Investigación. Vol. 9 Núm. (18) 2026. ISSN: 2697-3693.  
Integración de robótica colaborativa e inteligencia artificial para la automatización de laboratorios de ingeniería  
química.  
De igual manera, en la siguiente  
figura, se pueden apreciar las etapas  
de ejecución de un experimento  
químico realizado por un robot.  
Figura 2. Etapas para ejecución autónoma de experimentos químicos por un manipulador  
robótico  
Fuente: Tomado de (Oña et al., 2025, p. 6)  
Entre  
las  
aplicaciones  
más  
aplicación o detectar posibles  
colisiones y evitarlas.  
destacadas de este tipo de robots  
colaborativos, Agüero y Pedraza  
o Aprendizaje: y  
diagnóstico de errores en la  
producción, identificando  
predicción  
(2023) las describen según la  
siguiente relación:  
patrones en forma automática.  
o Implementación: comienzo de  
una tarea en poco más de una  
o Monitoreo:  
detección  
de  
condiciones cambiantes de  
espacio en el lugar de trabajo.  
hora,  
programadores  
externo. Gracias  
sin  
necesidad  
personal  
la  
de  
o Visión artificial: detección y  
o
reconocimiento  
sobre  
la  
a
presencia y orientación de un  
objeto o pieza, realizar tareas de  
inspección y selección como así  
también analizar los resultados  
de una operación y tomar las  
decisiones correspondientes.  
comunicación inteligente, los  
cobots pueden conectarse entre  
sí e intercambiar flujos de datos.  
o Supervisión de maquinaria:  
realización de aplicaciones de  
supervisión  
de  
maquinaria,  
o Adaptación:  
ajuste  
de  
la  
control, organización de tareas y  
mejoras en la eficiencia de los  
equipos cercanos. (p. 22).  
orientación respecto a la tarea  
que debe ejercer, controlar la  
fuerza requerida para alguna  
46  
Barba-Salazar et al. (2026)  
Los cobots son robot dotados de una  
serie de versatilidades que les da no  
solo su configuración de hardware  
sino también su integración con la  
inteligencia artificial, lo que los hace  
más valiosos para mejorar la  
seguridad y productividad de los  
espacios laborales en los que se  
encuentran, gracias a sus interfases  
relativamente sencillas son fáciles de  
manipular, reduciendo el esfuerzo  
manual y las cargas excesivas lo que  
posibilidades de lesiones en los  
trabajadores por realizar tareas de  
forma repetitiva (Abdullayev et al.,  
2024, p. 10).  
Es importante mencionar, que tanto  
los cobots como los robots de uso  
industrial son robots que tienen  
funcionalidades  
diferentes,  
sin  
embargo, pueden compartir algunas  
características, tal como se denota  
en la siguiente figura:  
reduce  
considerablemente  
las  
Tabla 1. Robot vs. Cobots  
Robots  
robots  
Aspecto  
Cobots  
industriales Son robots colaborativos, diseñados  
Definición  
Seguridad  
Los  
tradicionales están diseñados para trabajar junto a otras personas en  
para tareas de automatizacióny un espacio de trabajo compartido  
suelen operar de forma aislada  
Operar en zonas aisladas con Equipado con funciones de seguridad  
barreras de seguridad para avanzadas para interacturar de forma  
proteger a los trabajadores  
segura con los humanos  
Programación Tipicamente  
requiere Las interfases de programación faciles  
especializada, de usar permiten una configuración y  
programacion  
conocimiento y pericia  
reprogramación mas sencilla  
Flexibilidad  
Suelen estar fijos en un lugar y Altamente adaptable, se pueden  
dedicados a tareas específicas  
reconfigurar y mover fácilmente para  
realizar diferentes tareas  
Interacción  
Humana  
Interacción limitada con humanos, Diseñado para la colaboración directa  
generalmente trabaja de forma con trabajadores humanos,  
independiente ayudandoles con sus tareas  
Costo  
Generalmente los costos iniciales Por lo general son mas rentables y  
y requisitos de mantenimiento son fáciles de atender  
mas elevados  
Aplicaciones  
Comunmente en Se utiliza en diversos sectores, como la  
usado  
fabricación a gran escala para fabricación, la sanidad, la logística,  
tareas repetitivas  
velocidad  
o
de alta para tareas que requieras precisión y  
colaboración  
Productividad Centrados  
producción de alta velocidad y calidad humana con la eficiencia  
gran volumen robótica  
Escalabilidad La amplicación de escala suele Facilmente escalable mediante la  
generar cambios significativos en adición de mas cobots la  
la infraestructura. reconfiguración de la configuración ya  
en  
tareas  
de Mejora la productividad combinando la  
o
existente.  
Factores  
humanos  
Menos  
consideración  
para Diseñado para mejorar la comodidad  
humano ergonomía e interacción. humana, reducir el esfuerzo físico y  
mejorar la ergonomía.  
Fuente: Tomado de (Abdullayev et al., 2024, p. 12)  
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Integración de robótica colaborativa e inteligencia artificial para la automatización de laboratorios de ingeniería  
química.  
Takahashi et al. (2025) afirman que  
el uso de la automatización resulta  
muy conveniente en la industria  
química, ya que por medio de esta se  
o Desplazamiento Laboral: Este es  
un punto álgido, ya que cuando  
se genera una automatización  
de  
procesos,  
que  
muchos  
ocupan  
pueden  
lograr  
avances  
muy  
colaboradores  
significativos no solo en el ámbito de  
las tareas repetitivas como por  
ejemplo, en el pesaje y las mezclas  
de reactivos, o en la realización de  
puestos en un laboratorio pasan  
a ser desplazados.  
o Falta de Flexibilidad: En muchos  
casos, los robots pueden  
mediciones  
y
caracterizaciones  
presentar  
dificultades  
para  
rutinarias, también destacan la  
importancia de la reducción de  
errores en un ambiente de  
laboratorios, uno de las ventajas es  
el manejo y procesamiento de  
grandes cantidades de datos,  
permitiendo lograr resultados en  
menor tiempo y con más eficiencia  
readaptarse a nuevos patrones  
de trabajo.  
o Pérdida Supervisión  
Humana: Debido a que las  
máquinas carecen de  
de  
humanidad, estas pueden dejar  
pasar errores sutiles que un ojo  
experto de un ser humano  
tendría en cuenta.  
(p. 1570).  
o Riesgos para la Seguridad: A  
pesar de que los cobots mejoran  
notablemente la seguridad,  
también pueden surgir nuevos  
riesgos que deben tomarse en  
consideración.  
A pesar de que existen múltiples  
beneficios derivados del uso de  
cobots en los laboratorios, también  
existen desventajas que se deben  
tener en consideración, al respecto,  
Lokesh et al. (2025) las mencionan  
de la manera siguiente:  
Los entornos de trabajo en  
laboratorio con el uso de cobots e  
inteligencia artificial se pueden  
resumir en la siguiente figura:  
o Alta inversión Inicial: Los costos  
asociados a la integración de  
tecnología colaborativa son  
realmente altos, sin embargo, su  
costo beneficios son de manera  
inmediata.  
48  
Barba-Salazar et al. (2026)  
Figura 3. Ciclo de desarrollo de materiales asistido por Inteligencia Artificial  
Fuente: Tomado de Ding et al. (2025).  
Sin embargo, a pesar de que los  
sobre  
todo  
organizacionales,  
avances en la integración de los  
sistemas de inteligencia artificial y  
los robots está en un estado  
avanzado, se ha logrado identificar  
que aún se evidencia una brecha  
mencionan que uno de los  
problemas que más se encuentran  
es el relacionado con la adecuada  
experiencia en el área de IA, al  
menos un 42% reporta este dato, de  
igual manera, también describen que  
se debe invertir en el talento humano  
y en equipos tecnológicos acordes  
con las actualizaciones actuales que  
permitan lograr la integración de este  
significativa,  
y
es  
que  
la  
automatización robótica aún no ha  
mostrado un acople con la IA o los  
principios de la industria 5.0, lo que  
sugiere que la automatización  
robótica de procesos, debe estar  
acorde con los lineamientos y  
avances de la industria 5.0 (Patrício  
et al., 2025, p. 5).  
tipos IA  
de  
tecnologías  
e
colaborativa y generativa (p. 520).  
Lo anterior también lo mantiene  
Peñalver (2025), al mencionar que  
para la automatización de los  
procesos mediante las IA, se deben  
tomar las decisiones pertinentes en  
cuanto a la inversión no solo en la  
adquisición de equipos de alta  
Según Zambrano et al. (2025)  
aseveran que a pesar de la adopción  
de la IA en la industria, esta se ve  
frenada por diferentes razones, pero  
principalmente son tecnológicas y  
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Integración de robótica colaborativa e inteligencia artificial para la automatización de laboratorios de ingeniería  
química.  
tecnología, sino que debe existir una  
sinergia entre los elementos  
Sin embargo, los costos altos forman  
una barrera muy importante, el golpe  
financiero de la inversión inicial es  
tecnológicos y de software que  
permitan la correcta aplicación de los  
cobots en los laboratorios (p.2).  
importante  
y
no  
todas  
las  
instituciones  
pueden  
asumirlo.  
Además, está la frustración de ver  
cómo un robot, ante un cambio sutil  
no programado en el experimento,  
puede quedarse completamente  
paralizado, perdiendo ese sentido  
común e intuición que solo el ojo  
experto de un científico posee. Por  
otro lado, existe una verdadera  
preocupación en torno al factor  
humano, y es que existe un temor  
real al pensar que algunos puestos  
de trabajo pueden desaparecer.  
4
. Conclusiones  
La llegada de esta cuarta generación  
robótica no es un simple cambio de  
equipos; es un vuelco total a la forma  
en que se concibe el trabajo diario en  
las ciencias aplicadas. Al integrarse  
los cobots con la inteligencia  
artificial, se logró un avance  
significativo en la manera en que  
estas maquinar realizan una tarea.  
La combinación va muchísimo más  
allá de solo delegar la tarea de  
mezclar reactivos; sino que se ha  
Al revisar lo que dice la literatura  
científica actual, llama la atención  
que el freno en el progreso de la  
creado  
una  
plataforma  
de  
automatización  
total  
de  
los  
aprendizaje. Al incorporar ojos  
digitales mediante la visión artificial y  
entornos virtuales con los gemelos  
digitales, el robot deja de ser un  
peligro y se convierte en un  
compañero capaz de entender los  
imprevistos de un reactivo inestable.  
Esto no solo mitiga de golpe el miedo  
a los accidentes químicos, sino que  
le devuelve al investigador el tiempo  
para sentarse a discernir en los  
avances y problemas científicos.  
laboratorios no son precisamente los  
cobots, sino la brecha tecnológica  
que aún persiste, que casi la mitad  
de los entornos industriales, un 42%  
sostenga que no tienen la  
capacitación para manejar la IA es  
una señal de alerta.  
50  
Barba-Salazar et al. (2026)  
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